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- - 嵌入式系统C编程之堆栈回溯【转】
  - 转自：https://www.cnblogs.com/clover-toeic/p/3949896.html 前言在嵌入式系统C语言开发调试过程中，常会遇到各类异常情况。一般可按需添加打印信息，以便观察程序执行流或变量值是否异常。然而，打印操作会占用CPU时间，而且代码中添加过多打印信息时会显得很 ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 01:11:45 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：63
- - SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构
  - 摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容： 1.ROS是什 ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 01:10:36 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：60
- - 嵌入式系统C编程之错误处理【转】
  - 转自：http://www.cnblogs.com/clover-toeic/p/3919857.html 前言本文主要总结嵌入式系统C语言编程中，主要的错误处理方式。文中涉及的代码运行环境如下：一错误概念 1.1 错误分类从严重性而言，程序错误可分为致命性和非致命性两类。对于致命性错误，无 ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 01:10:10 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：70
- - 1050 螺旋矩阵
  - 1050 螺旋矩阵（25 分）本题要求将给定的 N 个正整数按非递增的顺序，填入“螺旋矩阵”。所谓“螺旋矩阵”，是指从左上角第 1 个格子开始，按顺时针螺旋方向填充。要求矩阵的规模为 m 行 n 列，满足条件：m×n 等于 N；m≥n；且 m?n 取所有可能值中的最小值。输入格式：输入在第 ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 01:08:34 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：60
- - 动态代理的具体实现
  - 实际开发中，有时候需要对一个类进行功能扩展，但要求变动尽可能地小，扩展性尽可能地强,这时候可以用代理。 ①静态代理，前面也有写，很粗浅，希望有用（静态代理），如图： ②动态代理，代理类不是静态定义的，是程序动态生成的，代码简洁，且兼顾扩展性，如图：代码如下：执行结果如下(调用的sing方法)： ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 01:08:19 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：57
- - 关于集合的小demo
  - /*1.分析以下需求，并用代码实现： (1)有如下代码： (2)定义方法统计集合中指定元素出现的次数，如"e" 3,"f" 2,"g" 4*/ List<String> list = new ArrayList<>(); list.add("e"); list.add("e"); list.add( ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 01:07:10 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：60
- - STS中配置MyBatis代码生成器
  - 1、STS工具菜单项Help > Eclipse Marketplace... 2、输入“mybatis”关键字搜索 3、选择MyBatis Generator 1.3.7进行安装 4、安装成功后重启ide 5、为项目创建mybatis代码生成配置文件配置如下： 6、右击配置文件, 选择Run A ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 01:04:54 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：46
- - 如何让.NET Core支持GB2312和GBK
  - 在.NET Core中，默认是不支持GB2312和GBK编码的。例如我们如果新建一个.NET Core控制台项目，然后在其Main方法中使用如下代码：运行到Encoding.GetEncoding("gb2312")时，会出现异常：异常信息如下: 所以在.NET Core中如果我们要使用GB2 ...
  - 分类：Web编程时间：2019-02-16 01:04:10 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：51
- - [Lintcode]18. Subsets II/[Leetcode]90. Subsets II
  - "18. Subsets II" / "90. Subsets II" 本题难度: Medium Topic: Search & Recursion Description Given a collection of integers that might contain duplicates, n ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 01:01:12 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：45
- - 关于集合越界后不能使用迭代器遍历的处理方式
  - 迭代器的并发修改异常迭代器的并发修改异常 java.util.ConcurrentModificationException 就是在遍历的过程中,使用了集合方法修改了集合的长度,不允许的原因运行上述代码发生了错误 java.util.ConcurrentModificationExceptio ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 01:00:14 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：56
- - 代码阅读沉思录：代码的灵、肉与骨
  - 代码的灵魂是功能及机制；代码的骨头是架构；代码的肉身是技术；业务决定功能，功能决定技术。在代码阅读的时候既要看天，审视代码的功能；也要看地，审视使用的技术和架构；功能决定了代码的模型，决定了代码的结构，决定了代码使用的技术。所以在代码阅读的前期，一定要进行功能的建模。 ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 00:59:07 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：56
- - BugkuCTF~代码审计~WriteUp
  - 第一题：extract变量覆盖知识简介 extract()函数语法：题目信息 Topic Link：http://123.206.87.240:9009/1.php 利用extract()函数的变量覆盖漏洞原理构造payload 漏洞产生原因：extract()函数当只有一个参数时，默认的第二参 ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 00:58:23 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：41
- - codeforces1114D. Flood Fill(区间Dp)
  - 传送门：解题思路：区间Dp，发现某一个区间修改后区间颜色一定为左边或右边的颜色。那么只需要设方程$f_(l,r,0/1)$表示区间$[l,r]$染成左/右颜色的最小代价转移就是枚举左右颜色就好了，时间复杂度$O(n^2)$ 代码： ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 00:17:12 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：44
- - 多线程安全----同步锁（互斥锁）
  - 多条线程抢夺同一资源时，经常需要加锁，保证同一时间只能有一条线程操作一个资源。同步锁就是互斥锁格式：@synchronized (token) { } token:锁对象，要使用全局的对象，建议使用self {} 要加锁的代码段注意点：加多把锁是无效的。要注意加锁的位置。互斥锁的优点：能 ...
  - 分类：编程语言时间：2019-02-16 00:09:44 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：63
- - 【重构.改善既有代码的设计】10、使接口变得更简洁易用
  - 10、使接口变得更简洁易用 Rename Method（重新命名函数）就是重命名而已。 Add Parameter（添加参数）就是给函数添加一个参数。但这个并不推荐，除非非得加一个参数，如果可以用其他方式，优先用其他方式。 Remove Parameter（移除参数）如果一个参数没用，请移除 ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 00:09:31 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：52
- - 畅通工程续 -- HDU 1874 floyd
  - 题目大意：现在，已知起点和终点，请你计算出要从起点到终点，最短需要行走多少距离。思路： floyd算法模板题，这是一个牺牲空间换取时间的算法，本质是动态规划。 AC代码： #include <iostream> #include <cstdio> #include <string.h> usin ...
  - 分类：其他时间：2019-02-16 00:09:02 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：47
- - Java高级面试题解析（一）
  - 最近，在看一些java高级面试题，我发现我在认真研究一个面试题的时候，我自己的收获是很大的，我们在看看面试题的时候，不仅仅要看这个问题本身，还要看这个问题的衍生问题，一个问题有些时候可能是一个问题群（如果只关注问题本身，可以跳过补充部分）。这个是我一个多星期的奋战结果，把它记录下来，如有不当，希望 ...
  - 分类：编程语言时间：2019-02-16 00:05:13 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：49
- - PHP面向对象魔术方法之__get 和 __set函数
  - l 基本的介绍 (1) 当我们去使用不可以访问的属性时，系统就会调用__get方法. (2) 不可以访问的属性指的是(1 . 该属性不存在 2. 直接访问了protected或者private属性) (3) 当程序员去给不可以访问的属性直接赋值，系统就会调用__set方法 l 举例说明需求是: 如 ...
  - 分类：Web编程时间：2019-02-16 00:02:53 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：52
- - PHP-property_exists()函数
  - 直接看代码 //property_exists(对象名, 属性) //1. 先判断该对象是否有这个属性，如果有则返回真. //2. 如果该对象没有有这个属性，则继续判断该对象对应的类是否定义过这个属性，如果定义过仍然返回真，否则才返回假 ...
  - 分类：Web编程时间：2019-02-16 00:01:42 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：49
- - SpringBoot项目在IntelliJ IDEA中实现热部署
  - 实际开发过程中，经常会修改代码重启应用，每次手动重启既麻烦开发效率又低，所以热部署对于开发来说显得十分必要，本文将介绍如何在IntelliJ IDEA（版本2018.2.5）中实现SpringBoot项目热部署。本文使用spring-boot-devtools实现的热部署，按照下面两个步骤操作完成 ...
  - 分类：编程语言时间：2019-02-15 23:56:04 收藏：0 评论：0 赞：0 阅读：29
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